在機器視覺系統中，上料方式的選擇對於提高檢測精度和效率至關重要。讓我們來探討幾種常見的上料方式及其特點。

固定工裝上料： 這是機器視覺系統中最常見且最受歡迎的上料方式。每種產品都有對應的工裝制具，這樣的設置通常意味著自動化設備已經配備了PLC或控制器。這對於機器視覺系統來說非常重要，因為相機所需的觸發信號可以直接從這些控制器中獲得，無需額外安裝傳感器。此外，固定工裝的定位精度通常很高，這大大提高了整個視覺檢測的穩定性。

傳送帶或玻璃盤上料： 在這種場景下，檢測速度通常較快。為了提供相機的拍照觸發信號，往往需要加裝光點傳感器。若要實現高精度檢測，則可能需要配合編碼器使用。儘管產品在傳送帶上持續運動，但配合全局快門相機，仍能實現高精度檢測。不過，這種方式相對於PLC控制來說，需要增加較多的程序量，尤其是在多相機應用，如光學視覺篩選機中更是如此。

震動盤上料： 這是大家經常看到的一種方式。在視覺檢測中，通常需要視覺系統來分配一些正版，因為產品是連續上料的。這種方式無法提供穩定的相機觸發信號，因此相機只能持續運行處理。從嚴謹的角度來看，這種方式可能會導致CPU長時間高負荷運行，容易發熱並導致卡頓和漏判。如果項目的容錯率較高，可以考慮使用這種方式。

總的來說，對於機器視覺系統而言，無論哪種上料方式，都需要保證兩點：一是穩定的觸發拍照信號，以告知相機何時進行拍照；二是每次拍照時物體的來料位置精度，這直接影響到整個系統的穩定性及檢測精度。理解這些上料方式的特點，有助於我們在機器視覺系統的設計和運用中做出更合適的選擇。