機器視覺通訊方式全解析：從基本接口到協議應用

 

在機器視覺領域，有效的通訊方式對於處理結果的傳輸至關重要。許多朋友經常詢問，除了通過IO的高低電平發送數據外，還有哪些常見的通訊方式？今天，我們就來深入探討這一話題。

當我們需要進行分類或發送某些數據坐標時，僅依靠IO型號的通訊往往無法滿足需求。這時，我們就需要借助更為複雜的通訊方式。這些通訊接口的類型通常取決於工業電腦，而圖像處理完成後的數據分配也是由工業電腦來執行的。

我們常見的接口包括232、485串口和以太網口，這些接口在大多數工業電腦上都是標配。至於支持哪些協議，則取決於所使用的軟件。在POS（點銷售系統）的應用中，最常見的協議是Modbus。這個協議非常方便，只需將雙方接口的參數設置好，視覺系統作為主站就可以將數據發送出去，接收端無需編寫任何程序，直接在對應的地址讀取數據即可。

此外，對於機械手這樣的設備，自由協議也能夠輕鬆應對。視覺系統按照機械手的報文格式，寫好前綴和後綴，當機械手運行到接收數據的程序時，視覺系統再發送坐標，從而完成通訊。

這兩種協議基本上能夠應對市面上99%的應用需求。當然，除了這兩種協議，成熟的視覺軟件還會集成市面上各種品牌的專用協議，如西門子的S730、歐姆龍的FINS TCP、凱思斯的KV等等。

總之，通訊在機器視覺的應用中非常普遍。除了發送數據之外，它還可以用來切換程序模板、進行心跳提示等功能。通過本文的介紹，希望你對機器視覺中的通訊方式有了更深入的了解。