伺服馬達運轉抖動?


伺服運轉抖動?
現象:伺服在運轉時,會發生抖動,不順。

這種現象通常發生在加工時,
而且不是每次都會發生。
但空跑時,又都不會發生。

分析:
從伺服馬達來分析,
會抖動,就是因為慣量的改變,
增益(剛性)在調整導致。

Q:明明是設定相同的速度(切削量),為什麼有慣量的不同??
A:
1.伺服馬達本身在進給時,就會有些微的誤差量。(影響小)
2.螺桿本身就是波浪狀。請參考:螺桿的誤差
3.自動增益調整太理想。

Q:如何解決?抖動的問題。
A:
調高伺服馬達的增益(自動調整後再加大),馬達的電流也會加大,如此一來,
遇到慣量突然變大,只要在馬達的扭力(增益設定)內,就不會抖動了。

Q:如果是空載就抖動,而且是固定位置??
A:可以檢查潤滑是不是有做確時,還是馬達本身就不夠力。

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