回生電阻對於伺服驅動器之影響？

回生電阻主要功能為適時排除馬達運轉且頻繁減速煞車時，
馬達做負功所產生而回灌至驅動器DC bus的回生能量，
其作用為將回灌的電能轉換成熱能並散逸掉。


一般而言，
回生能量不大時，無須安裝回生電阻。以下方法可判斷是否需要安裝回生電阻： 
1.驅動器在使用過程中發生回生異常警報(ALE05)時 
2.在驅動器正常使用過程中，可觀察示波器顯示之DC bus電壓，若持續超過370V，或馬達扭力持續輸出超過100%時。