認識螺桿的誤差

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下圖為一個螺桿的規格示意圖。
圖中藍色線為實際上螺桿走的距離，虛線為目標值。
就可以得知螺桿的其實誤差，就已經不小了，
所以不要再說伺服馬達走不準了................................


PS:誤差程度依精度等級而有所不同。
THK最精密的等級C0：長1600mm誤差11um，變動7um。
THK最普通的等級C5：長1600mm誤差54um，變動35um。
就算伺服馬達差到100pulse，也不到1um.....





Comments

  1. Bill LeeMarch 30, 2012 at 8:19 AM

    人家說?精度看機構,軟體要多準多準這要對嗎?

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  2. 陳志豪March 30, 2012 at 8:36 AM

    機構是精度的根本，而軟體又是架構在機構之上。
    機械要做到um級，已經不簡單。
    而軟體做到0.1um都不是問題。
    所以才會有精度看機構的說法。(看最粗的精度


    但：軟體是否需要回授，來達到閉回路?
    如果要做到閉迴路，就不是要多準有多準，
    還要牽扯到馬達的響應、控制等等問題。

    如果只有開回路，也不會有多準...

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