認識螺桿的誤差

下圖為一個螺桿的規格示意圖。
圖中藍色線為實際上螺桿走的距離,虛線為目標值。
就可以得知螺桿的其實誤差,就已經不小了,
所以不要再說伺服馬達走不準了................................


PS:誤差程度依精度等級而有所不同。
THK最精密的等級C0:長1600mm誤差11um,變動7um。
THK最普通的等級C5:長1600mm誤差54um,變動35um。
就算伺服馬達差到100pulse,也不到1um.....