PLC|馬達齒輪皮帶、電子齒輪比的算法

電子齒比的定義：
就是希望1脈波=工件移動多少距離
(輸入1脈波=馬達會走多少脈波(距離))

所以皮帶的齒數、齒距都不是重點，
不需要也算的出來。
(如果有實際的齒數圓周當然是最好的。)


重點：1脈波走多少距離。

1.在齒輪比1:1的情形下。
2.我們一定知道輸入多少脈波(#1)，馬達會運轉一圈。(馬達規格)
3下命令讓馬達走一圈。(需要確認馬達是否有走一圈。)
4.測試物件移動的距離(#2)

如果想要一脈波走1um
電子齒輪比的分母= #2
電子齒輪比的分子= #1


如果想要一脈波走0.5um=(1um/2)
電子齒輪比的分母= #2
電子齒輪比的分子= #1/2

例：
馬達一圈=10000脈波，螺桿pitch=5mm

1.設定齒輪比=1:1
2.輸入1000脈波(#1)
3.確認馬達有轉一圈
4.物件移動5mm(#2)

結果：
要設定1脈波=1um

電子齒輪比的分母=5000um=5mm
電子輪輪比的分子=10000

實測：

當輸入10000脈波
10000(輸入脈波數)x[10000(分子)/5000(分母)]==20000脈波(馬達實際會走)

得到馬達實際會走20000脈波=2圈=2x5mm=10mm=10000um ##