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台達dmt2函數庫使用(Modbus/TCP)

September 11, 2011

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伺服馬達剛性?

有使用到伺服馬達的電控人員跟機構人員，一定常常聽到剛性太硬、剛性太軟、剛性....等等但在參數裡，又找不到剛性相關的參數!? 剛性到底是什麼??? 其實剛性就是『位置控制增益KPP、速度控制增益KVP、速度積分補償KVI』的總稱。因為增益調太小，馬達會軟軟、慢慢、鈍鈍的，所以被稱為『剛性太軟』增益調太大時，超過機構的負荷，就會振動，此時就被稱為『剛性太硬』其實剛性沒有最佳值，只有最適合該機構的值。而機構合適的剛性，也不會只有一種數值，何是一個區間。機構越好區間越大，機構越差，區間越小。機構的好壞，可以從水平，垂直，配重，機構誤差...等等來判斷。

PLC輸入接點怎麼接!?

一開始接寫PLC，就會接寫到接線的問題。當然我們就要先看PLC內部的線路，就會知道該如何接線。如下圖，是台達PLC的的輸入接點線路。可能沒學過電子學，或是學校沒學好，所以有點不了解，我將上圖(在下圖)，標示幾個重點，看起來就會比較清楚了。紅框內部就是光耦合(光隔離)元件，紅框內左邊有兩個正反向的LED，所以代表，我們輸入SS 跟 X0之間，只要是24V就可以。(24V是因為有電阻分壓的結果) 因為SS 跟 X0之間有24V的電壓差，即可導通。那SS 跟 X0該怎麼接!? 就看我們是PNP、NPN接點， PNP 輸出信號是高電位(24V)。 NPN輸出信號是低電位(0V)。就知道，所以我們接PNP時，SS接24G，X0接PNP輸出所以我們接NPN時，SS接24V，X0接NPN輸出

PLC輸入接點怎麼接!? 微動開關

PLC輸入接點怎麼接!? PLC內部電路說明 http://vkinngworld.blogspot.tw/2013/05/plc.html 在上一篇中，我們了解到PLC內部的電路，接下來我們要了解到外部的元件線路是如何，才知道該如何接線，先從最基本的微動開關微動開關外觀微動開關的內部架構從內部的結構來看，微動開關本身是不帶電的，在上一篇內提到，PLC的X(輸入)點，NPN需要24G(0V)的電壓，PNP需要24V輸入。所以在共點(COM)，需要24V或是24G(0V)的電壓，在NC/NO，才會在電壓輸出，接到PLC X(輸入)點，才會有反應。如上圖，是NPN的接法。特別要說明的就是綠色線，就是電流的走法，一定要形成迴路，才會有電流，有電流，才會導通。

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