編碼器 16bit 17bit 18bit 19bit 20bit 有什麼意義!?

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編碼器 16bit 17bit 18bit 19bit 20bit 有什麼意義!?  

16bit=65536

假設
螺桿pitch=10mm=10000um
齒數比1:1

10000 um/65536 pulse=0.1528um/pulse

每個脈波=0.1528um
馬達定位誤差2ulse=0.3056um
遠小於螺桿精度，
所以有必要選到16bit嗎?!?!

編碼器的等級越高，相對的價錢越高。
在機構沒有這麼高的精度下，
選這麼高的編碼器，對機器的精度沒有任何的幫忙，
只有浪費。
不如選低一點的編碼器，
降低成本，反而才是正確的方法。

在齒輪比1:1，螺桿pitch=10mm的情形下，
其實只要選馬達編碼器2500ppr，到驅動器會x4=10000pulse
10000um/10000pulse=1um/pulse 對機器來說，已經非常非常的足夠了。