PLC如果不是採用MODBUS專用模組，
通訊的指令、規格，都需要自已去控制。
1.發送：
當決定好內容後，不是送出去就結束了。
還要加上開頭碼跟檢查碼。
開頭碼+內容+檢查碼，才是一個完整的指令。
2.接送：
a.結束碼的設定。ODOA <<標準的結束碼
b.資料長度的計算。
RS485的特性，自已發送出去的資料，自已會接收到。
3.判斷&擷取
從接收到的資料當中，判斷是否正碼&取出所需要資料。
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結論：為了省成本，只好多花點時間了。
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