伺服馬達|除了脈波控制外，還有其他的選擇!?

伺服馬達|除了脈波控制外，還有其他的選擇!?



在上一篇提到，發送的脈波速度有最高限制200Kpps、500Kpps。

除了發送脈波之外就沒有其他方式了嗎!?



伺服馬達除了脈波控制外，

還有另一種叫V-CMD(速度控制、模擬量控制)



原理是利用-10V~+10V來控制馬達，負向3000轉~正向3000轉。

再抓取馬達編碼器的回授，來比對目前的位置，再修正輸出的電壓(轉速)。



利用V-CMD的方式，控制器本身需要處理到編碼器的回授，

比一篇單純丟脈波的麻煩很多，所以市面上採此種方式的較少。



台灣國產的，就只有億圖(HUST)，另一家...