伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達|回原點的種類、方式



伺服馬達，每轉一圈，都會產生一個Z信號。

所以在程式上，再加上一個原點開關，配合Z信號，

才會每次都回到相同的位置。



回原點的動作有：(依驅動器種類不同，不一定都有)



A:

1.負方向移動找回原點開關。

2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。

4.找到Z點，完成找原點動作。



B：

1.負方向移動找回原點開關。

2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。



3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。

4.找到Z點，完成找原點動作。





C:

1.負方向移動找回原點開關。

2.碰到 原點開關 後，往 『正方向』 移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。

4.找到Z點，完成找原點動作。



D：

1.負方向移動找回原點開關。

2.碰到 原點開關 後，往『正方向』移動。



3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。

4.找到Z點，完成找原點動作。