伺服馬達|每個脈波距離為1um了，為何還有誤差!?

伺服馬達|每個脈波距離為1um了，為何還有誤差!?

伺服馬達的定位精度在於±1脈波。

但這也只是對於馬達的精度!!!!!!!!!!!!!!!

從馬達帶到螺桿，如果沒有減速機，就算採直連方式!!

也還是有誤差!?

問題在於螺桿的加工誤差!!!!!

以一般不外加光學尺，會採用雷射校正螺桿的誤差。

在CNC控制器當中，都有會所謂的螺桿補正，

例：可以在每10mm，就補償一個距離

例：

在0-10mm，補10um。

在10-20mm，補5um。

CNC控制器，就會依目前座標跟進給距離，再多少一點，來補償螺桿的誤差。