伺服馬達|剛性，電流增益，時間積分增益

伺服馬達|剛性，電流增益，積分增益

一般說伺服馬達的"剛性"，
其實就是指 電流增益&時間積分增益這兩項。

因為這兩項沒有提好
調的不夠，馬達就是變的軟軟的，反應慢。
調的太高，又會振動，抖動。