PLC|誤差?控制誤差?

PLC|誤差?控制誤差?

硬體有加工誤差，
那PLC有無控制誤差??   有

1.PLC有掃描時間，不是立即，10ms左右。(視程式大小)
2.SENSOR也有延遲時間，千分之一秒以下。(視每種sensor不同)

依馬達10米分鐘的速度=10000mm/60/1000=0.1667mm/ms
如果：PLC掃描時間為20ms，可能最大誤差=0.1667X20=3.34mm

3.34mm依機台不同，有的機台不能接受，有的機台可以接受。