伺服馬達|定位精度誤差?

伺服馬達|定位精度誤差?

伺服馬達的控制精度來自於回授編碼器。
編碼器的解析度越高，定位精度也越高。

但依機台特性不同，一昧追求最高精度也沒意義。

馬達每轉距離/每轉編碼器的脈波數=每個脈波的距離

伺服馬達的定位精度在±1脈波，
每個脈波的距離 X 2 =定位精度

假設：
編碼器=131072脈波/轉
馬達每轉距離=10mm

10mm/131072=0.076um/脈波

定位精度 = 0.076um X 2 = 0.14 um

PS:也要馬達本身的扭力足夠。