伺服馬達|多軸運動，最短距離不等於時間最快

伺服馬達|多軸運動，最近距離不等於時間最快

最短距離不等於時間最快的原因???   是加減速的原因

在一個XY兩軸運動，要劃多條平行線，
一般的寫法，是X軸橫移劃線，再Y軸偏移，再X軸橫移劃線，再Y軸偏移，這樣的路徑。

X軸起動+減速就需要兩次的加減速時間。
Y軸也是一樣。
光2軸各走2次，就需要8次加減速時間。

如果改變寫法。
再X軸減速同時，就起動Y軸，就可以重疊加減速的時間。