伺服馬達|伺服馬達抖動

伺服馬達抖動是很常見的。

抖動只是形容，還能細分出幾種問題。

最常見的就是慣量調整的問題。

前幾篇有提到，『伺服馬達的定位精度±1脈波。』

伺服馬達就是不斷透過編碼器的回授，來回不停的修正定位。
正常只會在±1脈波的抖動，只因為太小的抖動，所以感覺不到。

但負載大於馬達的負荷時，抖動就會變大，變慢，反應變頓。

但如果負載是變化很巨大的情形下，
驅動器會無法反應負載的變化，就會產生抖動。
此時可能是在由動到停止時的抖動。