PLC|機電整合

為什麼需要機電整合呢??

機械在動作時，需要時間因為是實際機械的運動，
通常所需要的時間較長。

以繼電器(RELAY)來說明：
1.當線圈端通電後，
2.線圈產生磁力，
3.將接點吸合，
4.而導通。

問題就是產生在產生磁力，將接點吸合是需要約0.x~1秒，而不是即時。

對PLC/PC來說，每一個掃描時間約為10-20ms(0.01~0.02秒)，
繼電器的0.x秒已經是10倍的時間了。


以上說明，就是為什麼機電整合，會比單純寫程式還要複雜許多。