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2011/5/18 開始記錄工作內容&經驗

on May 18, 2011

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PLC輸入接點怎麼接!?

一開始接寫PLC，就會接寫到接線的問題。當然我們就要先看PLC內部的線路，就會知道該如何接線。如下圖，是台達PLC的的輸入接點線路。可能沒學過電子學，或是學校沒學好，所以有點不了解，我將上圖(在下圖)，標示幾個重點，看起來就會比較清楚了。紅框內部就是光耦合(光隔離)元件，紅框內左邊有兩個正反向的LED，所以代表，我們輸入SS 跟 X0之間，只要是24V就可以。(24V是因為有電阻分壓的結果) 因為SS 跟 X0之間有24V的電壓差，即可導通。那SS 跟 X0該怎麼接!? 就看我們是PNP、NPN接點， PNP 輸出信號是高電位(24V)。 NPN輸出信號是低電位(0V)。就知道，所以我們接PNP時，SS接24G，X0接PNP輸出所以我們接NPN時，SS接24V，X0接NPN輸出

伺服馬達剛性?

有使用到伺服馬達的電控人員跟機構人員，一定常常聽到剛性太硬、剛性太軟、剛性....等等但在參數裡，又找不到剛性相關的參數!? 剛性到底是什麼??? 其實剛性就是『位置控制增益KPP、速度控制增益KVP、速度積分補償KVI』的總稱。因為增益調太小，馬達會軟軟、慢慢、鈍鈍的，所以被稱為『剛性太軟』增益調太大時，超過機構的負荷，就會振動，此時就被稱為『剛性太硬』其實剛性沒有最佳值，只有最適合該機構的值。而機構合適的剛性，也不會只有一種數值，何是一個區間。機構越好區間越大，機構越差，區間越小。機構的好壞，可以從水平，垂直，配重，機構誤差...等等來判斷。

伺服馬達運轉抖動?

伺服運轉抖動? 現象：伺服在運轉時，會發生抖動，不順。這種現象通常發生在加工時，而且不是每次都會發生。但空跑時，又都不會發生。分析：從伺服馬達來分析，會抖動，就是因為慣量的改變，增益(剛性)在調整導致。 Q：明明是設定相同的速度(切削量)，為什麼有慣量的不同?? A： 1.伺服馬達本身在進給時，就會有些微的誤差量。(影響小) 2.螺桿本身就是波浪狀。請參考：螺桿的誤差 3.自動增益調整太理想。 Q：如何解決?抖動的問題。 A：調高伺服馬達的增益(自動調整後再加大)，馬達的電流也會加大，如此一來，遇到慣量突然變大，只要在馬達的扭力(增益設定)內，就不會抖動了。 Q：如果是空載就抖動，而且是固定位置?? A：可以檢查潤滑是不是有做確時，還是馬達本身就不夠力。

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